大型タンカーは喫水の関係で直接港に入れません。
沖合のシーバースに係留され油を荷揚げします。
小型船は舳先の形状からタグボートだと思います。
京浜方面には京浜横浜、東電扇島、京浜川崎、東燃扇島東と４ヶ所のシーバースがありますので、そのいずれかに着岸のためタグボートで押し、引きの作業に入ることになります。
このタンカーは1100ft（約26万t）クラスのため、4乃至5隻必要になります。

なるほど〜
タグボートですか！
いつもこんな急なターンをしてるんでしょうかね。

タグボートは仕事の性質上小回りが効かなければなりません。
最新のタグボートは、ダックペラ（Zドライブプロペラ）と言ってスクリューが360度回転するポッドに納められていて、船首を軸に一回転できます。